AUV và robot kiểm tra đường ống đang thay đổi công tác kiểm tra hạ tầng nước như thế nào? - AIwaterX

AUV - ROV và Robot kiểm tra đường ống đang thay đổi công tác kiểm tra hạ tầng nước như thế nào?

AUV là gì?

AUV (Autonomous Underwater Vehicle) là phương tiện tự hành dưới nước hoạt động tự động. Thiết bị được lập trình trước lộ trình khảo sát và tự động thu thập dữ liệu bằng các cảm biến như:

Camera độ phân giải cao
Sonar quét đáy
Cảm biến độ sâu
Hệ thống định vị và dẫn đường dưới nước

Sau khi hoàn thành nhiệm vụ, dữ liệu được tải về để phân tích và đánh giá hiện trạng công trình.

Ứng dụng trong kiểm tra đường ống nước

Đối với các tuyến ống đặt dưới hồ, sông hoặc ngoài khơi, AUV có thể hỗ trợ:

Khảo sát tuyến ống theo lộ trình định sẵn.
Ghi nhận hình ảnh và dữ liệu sonar của bề mặt đường ống.
Phát hiện các dấu hiệu bất thường như vật cản, đoạn ống bị lộ hoặc thay đổi địa hình xung quanh.
Thu thập dữ liệu phục vụ đánh giá hiện trạng và lập kế hoạch bảo trì.

Nhiều nghiên cứu cũng cho thấy AUV có thể kết hợp sonar đa tia (Multibeam Echo Sounder) và sonar quan sát phía trước (Forward Looking Sonar) để hỗ trợ phát hiện bất thường và kiểm tra đường ống dưới nước trong điều kiện tầm nhìn hạn chế.

Robot kiểm tra trong lòng đường ống

Khác với AUV, robot kiểm tra trong lòng ống (in-pipe inspection robot) được thiết kế để di chuyển bên trong hệ thống đường ống cấp nước mà không cần đào mở toàn bộ tuyến.

Tùy theo cấu hình, robot có thể mang theo:

Camera nội soi
Laser đo hình dạng
Cảm biến quán tính
Cảm biến đánh giá tình trạng thành ống

Các công nghệ này giúp đơn vị quản lý đánh giá tình trạng kết cấu, phát hiện cặn bám, ăn mòn hoặc các bất thường bên trong đường ống trước khi xảy ra sự cố nghiêm trọng.

Chi tiết Robot kiểm tra iPipe >>

Ứng dụng của Robot lặn đường ống nước

Loại robot lặn siêu nhỏ gọn xuất xứ từ iPipe Israel, cho phép thả thiết bị vào lòng ống, sử dụng định vị và AI để di chuyể, thu thập thông tin về cấu trúc ống, các vết nứt, rò rỉ, ăn mòn… nhanh chóng và không cần phải đào hết đường ống. Phù hợp cho đơn vị quản lý đường ống dài, cần khảo sát, bảo trì đường ống thường xuyên.

ROV là gì?

Khác với AUV hoạt động tự hành theo lộ trình được lập trình trước, ROV (Remotely Operated Vehicle) là robot điều khiển từ xa thông qua dây cáp (tether). ROV cho phép kỹ sư quan sát hình ảnh theo thời gian thực, điều khiển linh hoạt và dừng lại để kiểm tra chi tiết tại các vị trí nghi ngờ có hư hỏng hoặc bất thường.

Ứng dụng của ROV

Đối với các đơn vị quản lý cấp thoát nước, xây dựng và hạ tầng, ROV đặc biệt phù hợp để kiểm tra:

Bể chứa nước sạch, bể lắng và bể xử lý nước.
Đường ống áp lực lớn hoặc đường ống đặt dưới hồ, sông.
Cống hộp, kênh dẫn và các công trình thủy công.
Kết cấu bê tông, cửa van, trụ cầu và các hạng mục ngập nước.

Xu hướng quản lý hạ tầng nước bằng dữ liệu

Trong lĩnh vực cấp thoát nước, mục tiêu không chỉ là sửa chữa khi xảy ra sự cố mà còn là xây dựng hệ thống bảo trì dựa trên dữ liệu. Việc kết hợp robot kiểm tra, cảm biến hiện trường và phần mềm quản lý tài sản giúp đơn vị vận hành có thêm thông tin để ưu tiên kiểm tra, lập kế hoạch bảo trì và giảm nguy cơ gián đoạn dịch vụ.

Đây là xu hướng đang được nhiều tổ chức nghiên cứu và doanh nghiệp hạ tầng trên thế giới quan tâm trong quá trình hiện đại hóa hệ thống cấp nước. Nếu quý đơn vị có nhu cầu tham khảo, sử dụng thiết bị hoặc dịch vụ liên quan đến robot thông minh cho ngành nước vui lòng liên hệ AIWaterX ngay!